Артистка балета, педагог-репетитор Государственного академического Большого театра России", Народная артистка СССР Марина Тимофеевна Семенова родилась 12 июня (по ст.ст.30 мая) 1908 года в Петербурге в семье служащего.

Обучалась танцу в Петроградском хореографическом училище (педагог Агриппина Ваганова). Была любимой ученицей Вагановой, называвшей Семенову своим "балетным первенцем". Свою первую партию она станцевала в тринадцатилетнем возрасте. Это был одноактный балет Льва Иванова "Волшебная флейта".

В 1925 году Марина Семенова окончила Ленинградское хореографическое училище, была принята в труппу ленинградского Государственного академического театра оперы и балета (ныне Мариинский), и уже на следующий год танцевала центральные партии в балетах классического репертуара. Среди ее первых партий на ленинградской сцене - Наила в балете "Ручей" Делиба, Одетта-Одиллия в "Лебедином озере" Чайковского, Аврора в "Спящей красавице" Чайковского, Никия в "Баядерке" Минкуса, Царь-Девица в "Коньке-Горбунке" Пуни, Раймонда в одноименном балете Глазунова.

В 1930 году балерина перешла в Большой театр (Москва). Исполняла партии в старых классических балетах, главным образом Мариуса Петипа. Сыграла огромную роль в становлении классического балета послереволюционных лет. Танец Семеновой называли "героическим", а ее облик "царственным". Ее интерпретация ролей Одетты-Одилии в "Лебедином озере" Чайковского, Раймонды в одноименном балете Глазунова поражали блеском исполнения танцев и высоким драматизмом; в партии Никии ("Баядерка") она достигала высот трагедийности.

Одной из первых советских балерин Марина Семенова гастролировала за рубежом. В 1935-1936 годах по приглашению Сержа Лифаря, руководителя балетной труппы Парижской национальной оперы, выступила на сцене этого знаменитого театра (партнером был сам Лифарь) - три раза в "Жизели" и три раза в программе, включавшей фрагменты балетов "Лебединое озеро", "Спящая красавица" и "Шопениана", а также участвовала в благотворительном концерте в пользу артистов балета - ветеранов Парижской оперы.

Снималась в кинофильмах "Концерт-вальс" (1941) и "Большой концерт" (1951).

С 1953 года Семенова являлась педагогом-репетитором Большого театра. Под ее руководством совершенствовали свое мастерство ведущие балерины театра многих поколений - Майя Плисецкая, Римма Карельская, Нина Тимофеева, Марина Кондратьева, Наталия Бессмертнова, Светлана Адырхаева, Людмила Семеняка, Надежда Павлова, Галина Степаненко.

В 1954-1960 годах Семенова преподавала в Московском хореографическом училище (ныне Московская государственная академия хореографии). В 1960 году Марина Семенова стала одним из первых педагогов, начавших обучение будущих педагогов-репетиторов в Государственном институте театрального искусства имени А. В.Луначарского (ныне Российская академия театрального искусства). С 1997 года она стала профессором РАТИ.

В 1937 году балерина получила звание "Заслуженная артистка РСФСР" (Российской Федерации). В 1941 году - Сталинскую (Государственную II степени) премию. В 1951 году - звание "Народная артистка РСФСР" (Российской Федерации), а в 1975 году ей было присвоено звание "Народная артистка СССР". В 1988 году Семенова была удостоена звания "Герой Социалистического Труда". В 2003 году она получила Государственную премию России и была награждена призом "Benois de la danse" в номинации "За жизнь в искусстве", в 2004 году - премию Президента РФ в области литературы и искусства и премию Фонда Галины Улановой "За беззаветное служение искусству танца". В 2007 году была награждена национальной театральной премией "Золотая маска" "за честь и достоинство".

Заслуги Марины Семеновой отмечены тремя Орденами Трудового Красного Знамени (1937, 1951, 1978), в 1998 году она была награждена орденом "За заслуги перед Отечеством" III степени.

Творчеству балерины посвящена книга Светланы Ивановой "Марина Семенова" (1965).

Дочь Марины Семеновой - Екатерина Аксенова, в прошлом - артистка балета Большого театра, заслуженная артистка России, ныне - педагог-репетитор.

Марина Тимофеевна Семенова скончалась 9 июня 2010 года в Москве.