Рой Александрович Медведев родился 14 ноября 1925 г. в городе Тифлисе (ныне Тбилиси). Вместе с ним родился брат-близнец Жорес. Их отец Александр Медведев был участником Гражданской войны, бригадным комиссаром Красной армии, преподавателем Военно-политической академии; в 1938 г. был репрессирован и сослан на Колыму, где в 1941 г. умер в одном из лагерей. Реабилитирован посмертно в 1956 г.

После ареста отца семья Медведевых сначала уехала из Москвы в Ленинград (ныне Санкт-Петербург) к родственникам, а затем переехала в Ростов-на-Дону. Во время Великой Отечественной войны они эвакуировались в Тбилиси, к родственникам матери.

В феврале 1943 г. Рой Медведев был призван в армию. С 1943 по 1946 год служил в воинской части Закавказского военного округа, занимавшейся ремонтом поврежденной на фронте военной техники.

В 1946 г. Рой Медведев был демобилизован и поступил на философский факультет Ленинградского государственного университета (ЛГУ), который окончил в 1951 г.

В 1951-1954 гг. работал учителем истории средней школы в маленьком поселке в Свердловской области, по совместительству - директором вечерней школы-десятилетки.

В 1954-1957 гг. был директором семилетней школы в поселке Ключевое Выборгского района Ленинградской области. Учился в заочной аспирантуре.

В 1957-1961 гг. Рой Медведев работал редактором, заместителем главного редактора Государственного издательства по выпуску педагогической литературы (Учпедгиза).

В 1961-1971 гг. - старший научный сотрудник, заведующий сектором Научно-исследовательского института производственного обучения Академии педагогических наук СССР.

В этот период Рой Медведев активно занимался наукой, опубликовал 2 книги и более 50 статей по педагогике, в 1958 г. защитил кандидатскую диссертацию по теме "Производительный труд учащихся старших классов в промышленности и проблема производственной специализации".

В 1956 г., после XX съезда КПСС, Рой Медведев вступил в партию, стал активно изучать советскую историю, а после XXII съезда КПСС (1961) начал работу над книгой "К суду истории: генезис и последствия сталинизма". Завершение работы над книгой пришлось на конец "оттепели", поэтому ее издание стало невозможным, книга стала распространяться в самиздате. В 1969 г. Роя Медведева исключили из КПСС "за взгляды, несовместимые с членством в партии".

С начала 1960-х гг. Медведев принимал активное участие в движении диссидентов. В 1964-1970 гг. он ежемесячно издавал самиздатовский журнал, позднее вышедший на Западе под названием "Политический дневник".

19 марта 1970 г. Рой Медведев вместе с Андреем Сахаровым и Валентином Турчиным опубликовали открытое письмо к руководителям государства о необходимости демократизации советской системы.

В 1971 г. Роя Медведева уволили с работы, и он стал свободным ученым, писал книги и статьи по истории, педагогике, социологии, литературоведению, философии, занимался исследовательско-публицистической деятельностью по контрактам зарубежных издательств.

С 1973 г. книги Роя Медведева издавались зарубежными издательствами. Этим занимался его брат Жорес, который был лишен советского гражданства и жил в Великобритании.

В 1975-1976 гг. Медведев был соредактором самиздатского журнала "XX век", 10 номеров которого вышли в СССР, (2 номера были переизданы в Лондоне).

С 1988 г. книги Роя Медведева стали издаваться в СССР.

2 февраля 1979 г. Медведев был выдвинут диссидентской инициативной группой "Выборы-79" кандидатом в Верховный Совет СССР на выборах 4 марта 1979 г. от Свердловского избирательного округа № 2, но кандидатура Медведева не была зарегистрирована "из-за бюрократических проволочек".

В 1989 г. он стал членом общественного совета историко-просветительского общества "Мемориал". В том же году был восстановлен в КПСС.

В 1989-1991 гг. - народный депутат СССР, депутат Верховного совета (ВС) СССР. Член Комитета ВС СССР по вопросам законодательства, законности и правопорядка, председатель подкомитета по законодательству, член Совета Союза ВС.

В 1991 г. стал одним из основателей Социалистической партии трудящихся (СПТ).

Рой Медведев - автор многочисленных трудов и статей по истории, педагогике, социологии, литературоведению, философии, которые были переведены на четырнадцать языков мира и вышли отдельными изданиями в 20 странах.

Среди них - "О Сталине и сталинизме", "Хрущев. Политическая биография", "Политический портрет Л.И. Брежнева", "Ю.В. Андропов. Политическая биография", "Владимир Путин - действующий президент", "Юрий Лужков и Москва", "Дмитрий Медведев: двойная прочность власти", "Нурсултан Назарбаев. Казахстанский прорыв и Евразийский проект" и многие другие.

Некоторые работы написаны в соавторстве с братом Жоресом Медведевым.