Артист театра и кино Алексей Дмитриевич Жарков родился 27 марта 1948 года в Москве.

В 1960 году режиссер Марк Донской выбрал Алексея на роль Пети в свой фильм "Здравствуйте, дети!" (1962), где юный Жарков сыграл одну из главных ролей – советского подростка, подружившегося с японской девочкой, пережившей трагедию Хиросимы. В 1963 году Алексея Жаркова утвердили на эпизодическую роль в комедию Ролана Быкова "Пропало лето". В 1966 году Жарков снялся в роли Коли в военной киноповести "Такой большой мальчик".

В 1970 году Алексей Жарков окончил Школу студию МХАТ (курс Александра Карева).

В 1971-1988 годах был актером Московского театра им. Ермоловой.

В 1988 году Жарков перешел в МХАТ, а в 1989 году стал артистом МХАТа им. Чехова.

В 2000 году вернулся в театр им. Ермоловой.

В последнее время Жарков участвует в спектаклях Санкт-Петербургского Театрального центра на Коломенской.

В конце 1970-х годов Жарков сыграл роль шофера Николая в фильме Киры Муратовой "Познавая белый свет" (1978), после которого начал активно сниматься в кино. Алексей Жарков играл как главные, так и небольшие роли в фильмах "Последняя охота" (1979), "Жена ушла" (1979), "Пристань" (1979), "Подпасок с огурцом" (1979), "Крик гагары" (1980), "Гражданин Лешка" (1980), "Ночное происшествие" (1980), "Трижды о любви" (1981).

Первый большой успех Алексею Жаркову принесли работы в картинах Семена Арановича "Торпедоносцы" (1983) и Алексея Германа "Мой друг Иван Лапшин" (1984), а также в драме Вадима Абдрашитова "Парад планет" (1984).

Всего Алексеем Жарковым сыграно в кино более ста ролей, среди которых Тарас Постников в историческом фильме "Михайло Ломоносов" (1984-1986), полицейский Уильям Генри Блор в детективе "Десять негритят" (1987), банкир Данглар в приключенческом фильме "Узник замка Иф" (1988), следователь Сергей Рябинин в фильме "Криминальный талант" (1988), уголовник Чибис в боевике "Не будите спящую собаку" (1991), адвокат Иван Сташков в трагифарсе "Завещание Сталина" (1993), Артемий Филиппович Земляника в комедии "Ревизор" (1996), селекционер самоучка Гладышев в комедии "Жизнь и необычайные приключения солдата Ивана Чонкина" (1993), чин МВД в исторической драме "Хрусталев, машину!" (1998).

Среди последних работ актера — роль Алексея Долгорукого в историческом сериале Светланы Дружининой "Тайны дворцовых переворотов» (2000-2008), члена боевой спецгруппы Петра Косенко в остросюжетном сериале "Группа Zeta" (2007 2009), главврача в драме Карена Шахназарова "Палата №6" (2009).

Алексей Жарков удостоен звания заслуженного артиста РСФСР (1984), народного артиста РФ (1994), награжден орденом Дружбы (1998).

Алексей Жарков женат. В семье двое детей — сын Максим и дочь Анастасия.