Михаил Семёнович Щепкин был актёром-универсалом. В своей работе он не ограничивался драматическими ролями. Так, не все знают, что М.С. Щепкин пел на сцене Большого театра, исполняя заглавную партию в опере Л. Керубини «Водовоз». Более того, актёр считал эту роль одной из своих самых любимых.
Жена Щепкина была турчанка, в двухлетнем возрасте подобранная русским солдатом при осаде Анапы в 1791 году.
В последнии дни жизни рядом с актером был украинский писатель и врач Степан Руданский.