Известный конструктор в области ракетно-космической техники Александр Михайлович Солдатенков родился 14 января 1927 года в селе Грачевка Оренбургской области.

В 1951 году окончил Куйбышевский авиационный институт (ныне — Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П.Королева) по специальности "Самолетостроение". После окончания института был направлен на Государственный авиационный завод №1 (с 1959 года — "Прогресс", ныне Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс").

В 1960 году был переведен в Куйбышевский филиал №3 ОКБ-1 (впоследствии — ЦСКБ) ведущим конструктором. В 1961 году Солдатенков был назначен первым заместителем главного конструктора, с 1964 года стал техническим руководителем по летно-конструкторским испытаниям ракет-носителей, вошел в Государственную комиссию по пилотируемым программам.

С 1979 года являлся главным конструктором ракет-носителей типа Р-7, с 1985 года занимал должность заместителя главного конструктора ЦСКБ.

С 1996 по 2006 годы являлся заместителем генерального конструктора Государственного научно-производственного ракетно-космического центра "ЦСКБ-Прогресс" — заместителем начальника ЦСКБ — главным конструктором ракет-носителей типа Р-7А и "Союз-2".

Являлся техническим руководителем стартов, в первую очередь — пилотируемых. На его счету около 1000 стартов ракет-носителей типа Р-7 и их космических модификаций — "Востоков", "Восходов", "Молний" и "Союзов".

В 1970 году был утвержден в звании доцента по кафедре "Конструкция и проектирование летательных аппаратов" Куйбышевского авиационного института. Кандидат технических наук (1972). Написал более 50 научных работ.

Лауреат Ленинской премии СССР (1966).

За обеспечение выполнения международной программы "Союз-Аполлон" в 1976 году получил Государственную премию СССР.

Герой Социалистического Труда (1987).

За свои заслуги в области ракетостроения награжден орденом Ленина (1987), двумя орденами "Трудового Красного Знамени" (1971, 1983), орденом "Знак почета" (1971), "За заслуги перед Отечеством" IV степени (1995).

Почетный гражданин городов Байконур (2009) и Самара (2011).

11 августа 2013 года известный конструктор ракетно-космической техники Александр Солдатенков скончался в Самаре в возрасте 86 лет.