Трохоида - Общее название циклоидальных кривых, которые описывает точка, находящаяся внутри или вне круга, катящегося без скольжения по направляющей, плоская трансцендентная кривая
Циклоида - Плоская кривая, описываемая точкой окружности, катящейся без скольжения по прямой (в математике).